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2011年04月29日 (金) | 編集 |

札幌は 朝から どんよりお天気です。

雨が降ったりやんだり  寒いわ~

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連休初日。

娘が 私の実家へ飛び立ちました
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リュックに何個もぬいぐるみを詰め込んでいるので
「1つにして」と言ったら 一番大きいカエルを持って行きました






飛行機は ポケモンでした!

まぁ~ 乗ってしまえば普通の飛行機とかわらないよね?
何か違うのかな~ 
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こんなところにもペイントがありましたー
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夫は GW仕事。
私と息子は 2~5日まで ロボカップで大阪。

娘に「大阪に行く?」って聞いたら
『横浜行ってる~』と言われました・・・

まぁね~ ロボカップについて行っても
よほど興味がないと飽きちゃうよね~ 

という事で 
今日から3日間 3人家族です。 

いやぁ~~~ 娘がいないだけで 家の中静か。


さぁ~ ロボット完成させないとー!

荷造りも~




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2011年04月28日 (木) | 編集 |
今日は 朝から雨


ユリちゃん まったりちゅう
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雨があがったので 急いでお散歩です。

北大に行ってきました
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ドロドロになりそうな予感がして ゴム靴履かせました。

ユリヤ 尻尾の毛が伸びて テンションをあげて散歩しないと
尻尾がだら~っとなって地面について汚れちゃいます





カモの池に到着。
なんかさみしいわぁ~
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水芭蕉が咲いていました
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あと名前がわからないけど 小さいお花
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こっちは キタコブシ。
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今日の札幌は最高気温が13度。
ユリヤには もう暑いようで 帰りはハァハァしてました
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青空見たいなぁ~



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2011年04月20日 (水) | 編集 |
ユリちゃん お誕生日ですよ~

3歳ですよ~

わかるわけないよね。 朝からヘソ天で寝てます~
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今日は頑張りました
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ジャ~~~ン

お芋でケーキを作りました。まぁ・・・去年のケーキの真似とも言いますが・・・
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それぞれ似ているかと言われるとビミョー・・・






ユリちゃんのケーキ。 3歳になりました
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乾いてちょっとヒビが入っちゃった






ルカのケーキ。 ルカは24日に7歳です
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ルカは4日後がお誕生日なので一緒にお祝い


夜になってしまって我が家ったらリビングが電球のみ・・・
あまりよく写真が撮れません
ユリヤとルカは ちゃんと色が違うしユリヤに模様も入れたのに~







いっただきま~す♪
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ルカ。 目が飛び出しそうだよ
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脚で立って食べてるし~ 
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ユリヤは レオンに少しお裾分けして キレイに完食。
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お口に合ったかしら。
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また元気に1年を過ごそうね


姉妹のジーナちゃんも お誕生日おめでとう




あ・・・
ユリヤ大型犬3歳 で 人間だと 26歳だって~
ルカ小型犬  40歳! 若く見えるけどオジサンだー    





来月は レオンのお誕生日!
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レオンのケーキは色がむずかしいわぁ・・・
どうしましょ!








ワタクシ ブログを書きながらすごいミスに気付きました

ケーキを作りながらね

夫に ルカの歳を確認してもらったの。

そしたら 『7歳』っていうから・・・

ルカのケーキに 『』って書いたのに・・・

ルカ 6歳でしょーーーーー




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2011年04月19日 (火) | 編集 |
今朝のユリヤです。


『ご飯よ~~~』と呼んでもベッドから起き上がる気配すらないので

わたしったら ご飯をもっていってあげた

普段はそんな事しないんだけど・・・

ヒート後もあってアンニュイな気分なのかなとか思って

アンニュイってなんだ?!

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普通に食べ始めるユリヤ。






で ツンツン  と。。。
これ 「もういらない」の合図です。
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「ちゃんと食べなさい!」とか言っていたら
寝てしまった・・・
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レオンがね 「食べてもいい?」って私に訴えると
薄めを開けてチェックしてるユリヤです
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ヒート後って本当に食事がムラになる・・・ 

はやくモリモリ食べて欲しいな






こども達を送り出して テーブルを見たら
やってましたよ。 楓ちゃん
あら~~~ 夫が食べ終わったお皿に乗ってるし
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朝ね バタバタしてるから すぐに片付けない私も悪いんだけど・・・






で 「こら~~~」と怒られて
移動して 何事もなかったように食後の顔洗いです・・・
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まぁね~ これが猫なんだけどね~ 




今朝の我が家の玄関・・・
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わんにゃんフード2箱
ペットシーツ4箱
猫のシリカゲル2箱

注文したものが昨日一気に届いてしまった・・・
片付ける気力なし。
こども達(夫も)段ボールの間を通って出掛けて行きました

午後から家庭訪問があるから
せっせと片付けましたよー! 
とほほ  腰が・・・
 





ユリちゃん 最近 外を眺めるのがお気に入りです
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ここのところ 息子のロボットの方が忙しくて
ユリヤの事をあまりかまってないかも・・・
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たまにね 「ハウゥゥ~~~~~~」って
ソファーから「かまって~」と切ない声で言われます








私ったら 電動糸鋸を買っちゃった
サッカーロボットの土台となるものを作りました。
結構便利! 
これがあったら 夏&冬休みの自由研究は何でもこいっ!って
感じですよー!!!
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結構 音が大きいから ユリヤが嫌がると思っていたら
普通にソファーから眺めてました。



あと2週間はランに行かれないし
ちょこちょこ出掛けてはいるけれどつまらないユリヤなのでした~



久しぶりにアップしたら記事が長くなっちゃった!
ちょこっといい訳すると 写真のデータがアップロードできなかったのですぅ。。。

最後まで読んでくれてありがとう






さぁー 明日もがんばるぞー!

おぉー

何を頑張るかは また明日のお楽しみー

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2011年04月13日 (水) | 編集 |
3月21日に行われた ロボカップジュニアの北海道大会の様子を
ちょこっと・・・

記録としても残したいと思いましてアップしま~す。



北海道でロボットの教室は 息子が通っているところしかありません。

そこが経営しているあちこちに教室はあるけれどね。 

なので 北海道大会と言っても ほとんどが教室の子たちです

今年は日大のロボット部(?)が何チームか参加していました!

ジュニアなので 小学校4年生~高校2年生くらいが参加の枠です。


パドックでの様子。

練習してきた場所と会場の明るさが違うので

光センサーの値を測ってプログラムをなおしたりします。
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予選。
チームは2人で戦います。
細かいルールがあるんだけど 興味のある方はこちらからどうぞ~
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後ろの2人 お兄ちゃんに付き合って会場にきているので
ゲームやりたい放題で待ってます



予選リーグ表。 ピントが・・・ 息子のチーム名「ALLS」
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本当は4チーム総当たり線だけれど 1チーム多かったようで
息子のリーグは5チームでした。

最初は 「え~~~~~」って思ったけど
結果としては ラッキーは事に全勝してしまったので
シード権獲得できました






結構リーグの様子。 だったかな・・ えへ
相手は日大ロボット部。 センサーがいいしいいロボットだったけど
オウンゴールが多くてラッキーにも勝っちゃった
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ロボットは基本何を使ってもいいのだけれど
重さや高さなど色々決まりがあります。
あとセンサーを使うので色も決まりが・・・ 
会場に着ていったらダメな洋服の色もあるんですよっ!

ちなみに息子たちの教室では レゴのNXTというものを使っています。
このNXTがまた驚くくらい優秀で~
NASAのパイロットも使っているそうです~ 
ちなみにお友達のikeさんも ETロボコンで使っているようです~



試合は 赤外線ボールでサッカーをします。
ロボットにセンサーがついていてボールを追い掛けます。
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あ!ロボットはプログラムで動くようになっていて
試合スタートでスタートボタン(タッチセンサーにもできる)を押して始まります。
なので試合中にあれこれできません!
ひっくりかえったら1分退場とか
じ~~~~っと動かなかったら退場とかあるので
ボールを探しながら常に動くように作らないとならないらしいです。


コレは 予選の様子。




それがね!!! 全国大会に行くとこうなっちゃうんですよ!!!!!

決勝なので凄いロボットですけど・・・
スピードも迫力も違いますー! 


このレベルの差・・・ 
あのロボットと当たったら 息子たちのロボットは破壊され
試合続行不可能になり 戦えませ~ん。

なので せっかく全国大会に行くので
あれこれロボットを作り直し中です。
教室でも異例の体制でフォローしてくれています。
今まで前後の動きと回転しかしなかったロボットを
オムニホイールという縦横左右どこでも移動出来るタイヤを装着!
でもね~ これがまたプログラムがむずかしくなるようで・・・
「ベクトルの勉強が・・・」って先生に言われました
私は・・・ ベクトル? ん~~聞いた事あるけど習ったっけ?
なレベルですのぉ~ おほほほほ

週に何度か教室に通って夜9時頃まで頑張ってます!
大会は予選が5月4日! 本戦が5日!
ロボット間に合うかな~ 


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2011年04月12日 (火) | 編集 |
今日は いいお天気

楓ちゃん ひなたぼっこ。

でも なぜそこで・・・

ペットシーツつぶれるんですけど・・・

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お客さんがきて 帰った後のテーブル・・・

ミルククリーマーでがんばりました

すぐに片付けなかった私が悪いね・・・







もう 手を入れてしまったので 

大サービスです

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可愛いんだけどね~

地味にあれこれやってくれてます・・・






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2011年04月10日 (日) | 編集 |
札幌はやっと春っぽくなってきました

家の前に たんぽぽが咲いていました。
左側はミントの芽です
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春っぽくなってきたのでお出かけしたくなりますね!

モエレ沼に行って来ました
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冬に後ろの山でソリ遊びしましたー!
あの頂上までよく登ったゎ



娘が3年生になってやっと自転車が乗れるようになりまして~

練習もかねて行ったけど まだ自転車レンタルしてませんでした・・・

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誰もいなかったので ちょっとユリヤをフリーに。。。


嬉しそうに走っていました

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ユリちゃん 楽しめたかな~♪

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ユリヤ すっごい引っ張るので 

すでに首輪にシワが・・・


あと・・・ 公園の芝のところは 雪が積もっていても

雪融けで乗ったらぐちゃっとしずみまして・・・

私は足首まで氷水に浸かりました

長靴で行けばよかったー


ユリちゃん 本日はじめてドロゾイになりました

一緒にお風呂です




テーマ:犬との生活
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2011年04月07日 (木) | 編集 |
久しぶりのブログアップです

みなさま お元気ですかー? 



私は 色々やってました



今日できあがった 新作首輪
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お部屋が散らかってますが・・・
つけるとこんな感じ。
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オレンジ色の首輪 なかなかいい感じ



あと 妹にブックカバーと
自分に手帳カバー(赤いの) 
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手芸用の小さいハサミのケースも作ってみた
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縫い目がぁ・・・
もっといっぱい作って上手にならないとね~
あと今持っているミシンは業務用っていうから
買ったんだけど・・・もっとパワーがほしい!!!
工業用ミシンっていうのがあるみたいなんだけど
パワーあるのかな! 欲しいなぁ~~~





目玉があったので ユリヤに装着
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すっごく嫌がっていました
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レオンは・・・ ん~~ 
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4月6日『創成川公園』が出来ました。
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こんなに大きい敷石なのに・・・
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ユリヤは2回も川に落ちました




公園のオープン初日に行ったから テレビ取材が来ていて
インタビューを受けちゃいました
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テレビ2局からインタビュー受けたのに・・・
映ったのは 私たちがランチしているところと
遊んでいるところだけでした
私の 喋りはカットされちゃったよー
ユリヤにポテトあげてるところも映っちゃったし




あと。
3月21日に 『ロボカップジュニア  北海道大会』 がありました。

今年はサッカーロボットで出場の息子。
お友達と2人組。
2対2でロボットでサッカーをやって戦います。

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パドックでの様子

なんかサッカーロボットで調子がいいとは聞いていたけれど・・・
確か高校2年生までがジュニアだったような気がするんだけど。

まさかまさかの2位
上位3位までが 大阪の全国大会に出場できるんです。

なので 大阪行き決定

今年のGWもユリヤと離れて 息子と大阪に行って来ます。

いやぁ~ 
実際の所 喜んでいいのか わからないんです。
北海道レベルと全国レベルが違いすぎるので・・・
なので今あれこれ頑張っています
北海道大会の様子をアップしたいけど 
今日は力尽きたので また今度・・・ 




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